2026世界机器人大会 人形机器人

2026世界机器人大会上，有个东西火了：机器人不再单打独斗，开始“一个大脑管一群”。

银河通用管这叫“一脑多能”，越疆管这叫“一脑多体”。

先看银河通用。现场摆的是真家庭场景：机器人要认出积木、钥匙串、玩偶、水果，按物理属性挑抓法，还得判断放没放稳；要找到衣领、袖口、下摆，把衣服展开、对齐、叠好。零售货架上，机器人自己认商品、精准取货、自主配送、完成交付，全程不用人。工业这边，Galbot S1 直接干30公斤级物料的拆垛、搬运、码垛。

这么多活儿，背后只有一个大脑：银河星脑（AstraBrain）具身大模型。不同形态的机器人，共用同一套通用智能。

越疆那边更“组团”。一条微型柔性产线上，人形机器人先分拣异构零件，投给四足机器狗转运，最后协作机器人抓取装配。全程没人干预，也没谁单独规划。核心是“空弈Dobot WAM”具身大模型。

为什么这算新闻？

过去行业被“一机一模型、一场景一技能”锁死。一台机器人一套脑子，换个场景重新训，成本高得吓人。现在一个大脑管一堆机器，比每台单独训练划算多了，也更接近通用智能的方向。

但别高兴太早。

银河通用创始人王鹤说，具身智能的基础模型，现在还在“数字世界的GPT-2阶段”。听懂人话、拆解指令进步很快，可真到动手干活——比如处理柔软物体、应对突发状况——还差得远。最大的短板是缺数据：真实数据难采，仿真数据又不完全管用，机器人一遇到没见过的东西就懵。

最实用的场景在哪？工厂和物流仓库。机器人多、活儿杂，一个大脑统一调度，成本低效率高。然后是零售补货、药房分拣这类固定场景。家庭环境虽然听着美，但太乱，目前还不现实。

但商业上已经铺开了：Galbot S1 在宁德时代产线跑出了724小时常态化运行；“银河太空舱”在全国40多个城市落地超170个点位。越疆的协作机器人2025年出货量做到了全球第一，累计破10万台。

从“一台机器人”到“一支机器人团队”，从单机智能到系统智能——这才是机器人真正走进真实世界的开始。智能不该困在单一躯壳里，它该被拆开，装进每一双机械手里。